反光柱导航是AGV、机器人的一种重要的导航方式，该软件用于机器人初始建图，建图后导航，对AGV进行导航相关的参数修改，是机器人应用软件中很重要的一款软件。该软件基于Qt开发，用到的技术有直角坐标系模型、UDP无差错大数据量处理、多线程编程等。
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