本项目主要基于智能物流小车平台搭建ROS操作系统来进行SLAM地图构建，室内精准导航，室内障碍物避障等，构建“上层主控，下层驱动模型”，并基于某一特定物流搬运任务进行程序设计。该项目获得全国大学生光电设计竞赛中部赛区二等奖以及全国大学生工程训练大赛省级二等奖。
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