直流电机伺服控制器使用 PID 控制算法实现直流电机中等精度伺服控制，包 括力矩、速度以及角度的控制。可配合上位机或者通过 CAN 总线进行控制参数设 置，不需要另外编写复杂算法，只需要进行简单的参数整定即可完成直流电机伺 服控制。
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