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无人车传感器驱动软件架构

我要开发同款
TUBMAN2024年12月28日
206阅读

作品详情

编程语言C++，设计并编写了某头部互联网公司自动驾驶系统的传感器驱动架构，将不同传感器硬件通信层，数据解析层，分发层进行了抽象和统一，实现了不同传感器的统一调度。
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