1.二维码图像的采集：通过海康工业相机持续采集图像2.二维码图像的矫正和修复：对采集到的图像做高斯模糊，腐蚀膨胀等操作3.二维码图像的二值化：参考别人的论文，通过对图像分割后做二值化，解决光线不均匀导致的图像问题4.识别二维码：ZXing通用二维码识别库
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