本设计硬件部分和软件部分两部分组成。硬件部分选用目前主流的树莓派4B作为
主控，通过串口与STM32F103C8T6进行数据交互。STM32F103C8T6连接各种各样的
传感器模块对环境信息进行采集。信息采集成功后将数据传给树莓派，树莓派通过使用
MQTT协议将数据上传至后端服务器并保存在数据库中。软件部分主要分为服务器后
端、浏览器前端和AndroidAPP端，主要使用了前后端分离的思想进行设计。服务器后
端中使用了SpringBoot框架集成了一些常用的工具包，同时开放了一些对数据增删改
查的API接口。浏览器前端Vue.js框架集成了EChart和DataV图表，通过调用服务器
后端API接口获取数据，实现对数据的可视化展示。AndroidAPP移动端应用使用原生
开发，通过集成高德、OKHTTP和MQTT等工具实现对智能无接触信息采集机器人采
集到的数据进行展示，还可以通过MQTT协议进行远程控制智能无接触信息采集机器
人。最终将服务器后端程序和浏览器前端程序部属到百度云云服务器上通过域名进行访
问。