基于表达式树运算构建牛顿-拉夫森法的非线性方程求解器，通过友好便捷的操作搭建机构，自动列出方程并求解，完成机构的运动学分析。求解器实现了任意非线性方程组的求解，输入方式类似MATLAB，易用性较强。以E.J.豪格的理论为基础，不依赖杆组理论的运动学求解方式的通用型平面连杆机构仿真程序，在国内尚为首个。
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