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智能机器人底盘

我要开发同款
cary08142022年05月20日
217阅读

作品详情


工业运货机器人底盘，用到了pid进行速度控制，位姿芯片进行角度矫正，用的jy901s模块
与上位机ros进行通信，下发行走控制指令，上报里程计数据用于计算里程等。
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