1、设计思路的确定
2、通过蓝牙模块实现手机APP与 Arduino控制板之间信号和数据的传输，能实现在小车遥控模式、循迹模式、避障模式、测温、防疫药水喷洒等功能。
3、防疫的设计
Arduino控制板输出两路控制信号和两路PWM信号控制电机驱动器驱动直流电机。车体上的功能模块主要包括小车控制传感器、紫外线消毒模块、防疫药水喷洒模块、红外线测温模块、信息显示屏和语音播放模块。蓝牙模块和串口，用来与手机端APP进行数据通讯。在智能防疫机器人控制部分设计中，考虑到输入输出信号多、通讯交互复杂，而单片机具有结构简单、集成能力强、功耗底等优点。我采用的单片机为Arduino NaNo单片机，由于其功能强大、结构紧凑以及性价比高等特点，非 常适合本系统的控制器设计要求。