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RCS机器人控制平台
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前端技术栈:React + Three.js + Konva + DeckGL + Vuexy(Bootstrap框架)
主要功能:
1. 地图管理,使用Konva绘制2D地图,并且支持地图编辑,如各种区域绘制、标记点等
2. 任务调度,通过任务界面下发任务。
3. 状态监测
4. 实时地图显示,3D组件依据2D绘制的地图,生成3D地图,可以实时显示机器人所处位置及姿态。
主要职责:
1. 页面基本布局及接口联调。
2. 编写2D、3D地图组件。
3. 使用Echarts编写机器人状态监测图表。
4. 使用xterm编写web端终端模拟器。
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