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后轮转向

我要开发同款
proginn16172213252024年11月13日
149阅读

作品详情

建立汽车运动学模型，建立运动微分方程，加入后轮转向的控制，分析车辆的操控稳定性，输出合适的后轮转角进行控制，并通过carsim和SIMULINK联合仿真，验证控制策略
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