软件环境：
flask + SQLite+ uWSGI + Nginx + ROS
项目描述：智能邮资计算系统利用
3D 重构技 术 ，获得完 整的待测包裹三维点云，同时通过重量测量部件与检
测平台之间的数据传输，实时测量检测区域内包裹的体积与重量。深度相机高度可调节，用户可根据实际应
用场景的测量尺寸需求，自主调节传感器高度，选择不同的测量范围。通过深度 摄像头采集信息，通过 ROS
点云的算法，算出被测物体的体积，利用智能称称出物体的重量，接入邮政软件系统，计算出邮寄费用，方
便快递员采集物资信息。
（
1 ）电子称使用到第三方的 MODBUS 工具 ModbusPoll ，获取重量信息。
（
2 ROS 订阅消息接受到体积信息。
（
3 ）后端与数据库的交互。
（
4 ）接入邮政快递订单物流信息的实时同步。