软件环境：Android + KNN+ROS+uwb 端口项目描述：2022 年北京冬奥会机器人评选是由机器人评测中心举办，考虑到影响力，公司决定参加该评选的颁奖机器人项目，其中题目有机器人跟随礼仪嘉宾 ，因 为目前市面上机器人基本都机器人带领人，没有人带领机器人，所以该题目难度变大，我在这项目里面主要攻克这个问题，其次该参赛机器人需要能遥控控制。（1 ）机器人 引领人。（2 ）遥控控制机器人操作。（3 ）底盘 api 接口调用。