本系统主要四轴协作机器人加蠕动泵实现检测试剂的自动分装，根据limis系统的下达的任务单，将不同的检测试剂，根据检测厂家随机分装到孔板的空位中，并为每一空位分配limiscode ,并配装备平板电脑，通过扫描孔板条码，获取每一空位的信息，连接检测设备，上传检测结果到limis中，取代原有人工分装人工编码的繁琐工作
主要的工作完成主界面设计，业务逻辑的实现，以及协作机器人的控制。声明：本文仅代表作者观点，不代表本站立场。如果侵犯到您的合法权益，请联系我们删除侵权资源！如果遇到资源链接失效，请您通过评论或工单的方式通知管理员。未经允许，不得转载，本站所有资源文章禁止商业使用运营!
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