在自动驾驶中 控制车机行驶前 如果能有规划好的道路级行驶路线和道路上的一些详细车道信息车道线信息等,这可以大大提升控制的准召率 对无人驾驶是非常必要的。但是由于车机端通常预装不同图商的地图,它们的制作工艺规格差异较大,用策略式的逻辑适配会随着业务发展越来越艰难。如何提取异源导航信息来规划出导航路径和实现模型化算法落地成为了技术关键。声明:本文仅代表作者观点,不代表本站立场。如果侵犯到您的合法权益,请联系我们删除侵权资源!如果遇到资源链接失效,请您通过评论或工单的方式通知管理员。未经允许,不得转载,本站所有资源文章禁止商业使用运营!

下载安装【程序员客栈】APP
实时对接需求、及时收发消息、丰富的开放项目需求、随时随地查看项目状态
评论