在自动驾驶中 控制车机行驶前 如果能有规划好的道路级行驶路线和道路上的一些详细车道信息车道线信息等，这可以大大提升控制的准召率 对无人驾驶是非常必要的。但是由于车机端通常预装不同图商的地图，它们的制作工艺规格差异较大，用策略式的逻辑适配会随着业务发展越来越艰难。如何提取异源导航信息来规划出导航路径和实现模型化算法落地成为了技术关键。
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