本项目针对视频目标识别任务中检测目标跳变，截断目标难以检测等问题，采用一种依赖于 时间信息的后处理来使目标检测结果更加连贯和稳定，提升目标检测效果
在 detr 类目标检测方法中，query vector 作用类似传统目标检测中的 anchor，区别的点在 于它可以通过梯度优化；而在视频目标检测问题，尤其是自动驾驶领域，相邻帧的 bbox 位 置变化并不明显，可以提供一定的辅助信息，因此可以采用前帧图片得到一个蕴含 bbox 信
息的 vector，在下一帧识别时可以作为网络的 query vector