功能模块：服务器（跟MES交互，给客户端上位机下发订单，所有机台客户端与服务器连接状态，与AGV小车对接）、客户端（跟西门子PLC交互，跟视觉交互，跟机器人交互，采集每台机所需要的所有测试数据反馈给服务器，由服务器完成与MES之间的交互）责任描述：服务器、客户端(上位机)开发技术：Modbus、委托、定时器、winform、WebAPI,串口RS232，多线程，TCP/IP，S7等通讯协议
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