通过启发式A*算法，在野外地图中规划路径并将之与路网结合。主要解决断路和绕路问题，实现多段野外路及多段路网拼接。
难点：由于本身启发式算法得出的已为最捷径，所以在进行多路规划时要进行权重修改，使之避免走重复的路。声明：本文仅代表作者观点，不代表本站立场。如果侵犯到您的合法权益，请联系我们删除侵权资源！如果遇到资源链接失效，请您通过评论或工单的方式通知管理员。未经允许，不得转载，本站所有资源文章禁止商业使用运营!
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