项目是运行在尿检仪上的软件， 主要是控制机械臂完成尿液样本制作，再通过软件分析 样本图片结果特征， 判断阴性、阳性结果，并打印报告。主要技术： modbus 通信、fastReport打印模板、 MVVM架构、 mysql数据库
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