独立设计并实现产品的GUI开发。由于扫描仪应用的Linux系统,所以是一个应用在Ubuntu系统上的桌面应用。主要利用了QT,ROS库等与点云图相关的库和技术。产品能够实现与雷达进行信号对接,并实现产品较高耦合度的即时扫描和建模。并将该应用成功的进行部署。
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