2d照片数据采集模块
相机控制模块
三维激光数据采集
图像路段编号
图像分割
安全分析模块
三维显示模块

技术栈：opencv，pytorch，maskrcnn，unet

我负责：
1.相机的数据采集
2.采集的数据与隧道路段对齐
3.图像的分割标注
4.分割识别

技术难点：
1.在光线昏暗的环境下识别效果差，第一通过人为补光，二通过数据增广，增加昏暗环境下的样本的比例，提高识别准确率

2.误检率高，会讲一些砖缝识别为裂隙，在后处理模块中，通过地质的业务逻辑，可以将规整的缝隙进行过滤，提高真裂隙的识别准确率。

3.定位问题，获取隧道口的桩号，结合实时获取车辆的行走距离，可以将采集的图片定位到对应的隧道的位置，从而将识别出的裂隙定位到隧道上，在三维显示模块以及安全分析模块中应用。