在搭建模型评测平台中负责3D目标检测的测评功能开发，此测评规则借助 nuSences的3D目标检测评价方案，其中包含的指标有 mAP，mATE, mASE, mAOE, mAVE, mAAE ，使用线性加权的方式得到一个评价综合的指标。在这个项目中本人负责功能的设计和开发。
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