1. 视觉slam技术，设计传感器融合，相机开发等技术
2. 语义分割，目标检测
3. 机器人实时定位，IMU与相机融合获取实时定位信息，通过相机获得的图像进行目标检测获取语义标签，进而建立语义地图。声明：本文仅代表作者观点，不代表本站立场。如果侵犯到您的合法权益，请联系我们删除侵权资源！如果遇到资源链接失效，请您通过评论或工单的方式通知管理员。未经允许，不得转载，本站所有资源文章禁止商业使用运营!
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