功能模块：
1：外观设计
2：供电与传动模块
待分类的垃圾在投放区完成智能识别后，可运动转板发生相应偏转，运动到相对应的内部垃圾桶口后，分类垃圾顺着转板调入垃圾桶内。可运动转板控制由自动控制算法执行，可以稳定准确将垃圾投放到相对应的垃圾桶。
3：垃圾种类识别
样机上电后，利用摄像头拍摄垃圾照片上传云端数据库和自制样本库结合对垃圾识别分类。

负责模块：
垃圾的分类识别及电机的控制。
本地识别：摄像头负责拍照采集待分类垃圾的图像信息并与自制样本库和云端数据库对比得出分类信息。垃圾识别是用超分辨率卷积神经网络算法，前期通过增加训练样本的数量，强化学习各种校园常见的垃圾类型，强化垃圾的特征性，从而达到预测正确的效果。通过加强训练量和保存设置好阈值，可以大大地提高垃圾识别正确率。
云端识别：百度ai云端自制训练模型
电机控制：通过树莓派运行C语言程序控制