项目概述：
1. 通过赛场黑色引导线完成小车行进
2. 越过隧道、拱形、梯形障碍
3. 进行色卡、气球的颜色检测，扎破与色卡颜色对应的气球

个人分工：
1.使用灰度模块进行得分点的检测、摄像头获取场地赛道的规划
2. 通过OpenCV处理得到二值化图像，通过PID调节电机PWM进行差速转弯
3. 摄像头采集到色块的hsv阈值，利用OpenCV对目标进行轮廓检测，滤波。

业绩：
全国大学生机械创新设计大赛 广东赛区省级二等奖