项目概述：1. 通过赛场黑色引导线完成小车行进2. 越过隧道、拱形、梯形障碍3. 进行色卡、气球的颜色检测，扎破与色卡颜色对应的气球个人分工：1.使用灰度模块进行得分点的检测、摄像头获取场地赛道的规划2. 通过OpenCV处理得到二值化图像，通过PID调节电机PWM进行差速转弯3. 摄像头采集到色块的hsv阈值，利用OpenCV对目标进行轮廓检测，滤波。业绩： 全国大学生机械创新设计大赛 广东赛区省级二等奖声明：本文仅代表作者观点，不代表本站立场。如果侵犯到您的合法权益，请联系我们删除侵权资源！如果遇到资源链接失效，请您通过评论或工单的方式通知管理员。未经允许，不得转载，本站所有资源文章禁止商业使用运营!
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