项目概述：
1. 机器学习进行比赛规定的垃圾分类：可回收、厨余、其他、有害垃圾。
2. GUI界面显示垃圾分类的数量等详细信息
3. 分类后进行满载检测，检测垃圾的堆积状态。

个人分工：
1. 负责Qt界面进行GUI显示各种分类、数量、满载信息
2. C++调用百度AI进行已经Edge个性化机器学习过的垃圾分类模型
3. pca9685调用舵机进行垃圾桶的旋转
4. 超声波模块进行垃圾满载检测。

成绩：
2020年全国大学生工程训练综合能力竞赛广东分赛获”生活垃圾智能分类”赛项三等奖