一、图传
● windows与思翼HM30地面端进行wlan连接，利用rtsp实时流传输协议进行图像传输并显示到qt界面
二、数传
● STM32与思翼HM30天空端进行串口数据传输
● 天空端获得传感器信息后，利用udp协议与地面端进行数据传输。
● 地面端通过udp与windows通信，通过解析数据帧来获取各种传感器的数据（如：温湿度，co2浓度，经纬度，甲醛等）
三、qt界面
● 摄像头数据通过rtsp协议传输，利用VLC输出到Qt界面中，播放窗口采用的是QVideoWidget
● 传感器波形图采用Qcharts，通过定时器进行10ms的固定数据刷新，通过一个固定长度的数组进行数据保存
● ”电子地图”是通过GPS返回的经纬度,然后利用百度下载的瓦片地图,参考左上角和右下角的经纬度,通过计算得到当前位置

成绩：
全国大学生机械创新设计大赛 广东赛区省级二等奖