项目需求：项目一：任务1：实现小车根据不同房号进行药物的载送和房号识别，再此过程中需要进行自主路径规划，智能避障和智能配送，可以根据不同任务码给精切的给不同路径的病房准确送达药物，也可以进行多病房药物的配送，由近及远；任务2：实现两个小车的互联配送药物，要求同时配送，期间小哥小车不可撞到一起，具有避障，让行的行为。项目二：实现快递的配送，能够自主路径规划项目三：实现物料从生产区到加工厂到成品区的搬运和摆放，要求跟过自主路径规划，物料以跺码的形式摆放在规定区域内；项目四：实现机房环境的实时检测与上报，通过can、串口、232、485、网络通讯，实时上报，温度、湿度、pm2.5、甲醛、空气质量、火灾烟雾、漏水等信息到上位机并显示出来；项目五：控制电机步进电机和履带、实现传送带式的种草机器人。1、实现电机、舵机、步进电机的控制2、实现串口通讯、modbus协议3、路径规划、任务调度4、图像处理、数字识别、颜色识别、神经网络算法实现5、灰度寻迹传感器的实现6、硬件与软件环境：stm32、gd32、树莓派、opencv、openmv、电机、伺服电机、步进电机、RT-thread、RTOS7、蓝牙通讯8、车牌识别9、PythonQt界面10、各种传感器的检测和数据处理11、iic协议12、串口屏、LCD屏成果：获得全国电子设计竞赛全国二等奖、工科赛广东省一等奖、全国工训赛广东省一等奖、3D大赛广东省二等奖。本人熟悉rtos系统，熟悉各种通讯协议、can、485、232、串口、tcp/ip协议、网络通讯、使用51、stm32、arduino、gd32、ch32\树莓派opencv和openmv等独立完成过多个项目，具有丰富的比赛经验和作品实物制作经验。