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地面标靶识别

我要开发同款
chenjia2022年09月18日
178阅读

作品详情

原始输入为激光点云
利用激光强度差、计算机视觉等方法过滤标靶点云
使用机器学习提升标靶识别的正确率（目前准确率超过99%）
利用非线性优化等方法定位标靶中心坐标，完成识别与定位
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