1.负责控制重达200公斤重量级的物流仓储机器人运动轨迹的算法研发以及BMS电池管理2.负责充电桩充放电曲线算法研发3.机器人电机编码器研发，自主学习RT-thread操做系统，在stm32上实现电机编码计数器功能，并为其移植webServer，设计实现上位机和底层交互配置功能
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