简介：
基于深度学习算法的智能边缘计算终端设备，及时解决了安防和AI领域智能化设备部署的一系列痛点和难点，为客户提供更加经济高效的系统方案
边缘计算终端集成于输电线路装置系统，通过接收采集终端的实时视频流和图像进行推理分析，具有低功耗、性能高、时效性和准确性的优点

功能：
1.目标检测推理
把输入图像源数据按原始尺寸缩小到224x224减少输入量再转成AI推理的张量数据输入到AI推理芯片分析出检测目标在图像中的具体位置，并描框标注

2.FFmpeg推流
打开标准IO流收发管道，通过指定输入源和输出源的参数指令调用FFMpeg进程进行推送RTP协议的视频流包

3.LIVE555拉流
基于LIVE555的lib库，实现了与前端摄像机通过RTSP协议交互来获取实时视频流数据

4.MPP编解码
硬解码：通过RTSP协议接收摄像机视频流（H264/H265）调用MPP视频解码库进行解码，解码输出格式为yuv
硬编码:获取解码yuv数据调用MPP视频编码库进行H264/H265编码

5.RGA图形加速转码
输入解码后的YUV数据到RGA转码器并指定需要转码格式，RGA转码是连续的内存地址耗时只需0.3-0.4毫秒

6.模型文件远程更新
通过WIFI/移动网络将模型文件传输到工控机进行更新迭代，文件传输协议支持ftp协议或南网协议

7.远程指令控制
软件系统已定义好了一套可通过UDP网络协议控制的开放式指令，支持远端下发指令执行

技术栈：
linux-arm64嵌入式，c++，nodejs-pm2, python，darknet-yolo4