1、点云可视化工具，可以三维动态观察xyz、pcd、ply等格式的点云文件；2、点云交互编辑工具，可以交互的拾取点或一组点，并基于拾取进行交互编辑；3、点云重建工具，基于ransac、pointnet++等技术进行点云分割和几何参数重建。
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