项目描述：
硬件上使用stm32f4系列处理器，带有DCMI接口，摄像头模组采用ov系列摄像头模组，通过图像算法，以及陀螺仪的数据获取水平方向上的运动速度。
项目职责：
主要负责stm32与ov摄像头模组，驱动程序编写，以及配合算法工程师调试光流算法。
项目业绩：
1.经过调试能够清晰的获取到摄像头模组的图像数据。
2.在合适的光照以及纹理条件下，能够输出较为准确的水平方向速度。
3.光流模块配合飞控能够实现较为稳定的室内悬停。