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某港口自动驾驶地图引擎软件开发项目

我要开发同款
proginn10211237442022年10月13日
99阅读

作品详情

完成了在港口区域采图、制图，及导航引擎，规划引擎的开发。
我主要负责这个项目，完成了需求的调研、对接及软件部分开发工作。
主要使用Ubuntu系统，C++语言，基于ROS中间件完成开发。
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