远程驾驶按照功能划分，包括视频图传，远程控制。通过模块划分，包括车端、舱端。我负责其中车端的控制的执行，舱端控制命令的下发。及整体的调试工作。设计到的主要技术点为mqtt、tcp、udp通信。及CAN通信。工作平台包括Windows、ubuntu。编译工具CMake。
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