远程驾驶按照功能划分，包括视频图传，远程控制。通过模块划分，包括车端、舱端。我负责其中车端的控制的执行，舱端控制命令的下发。及整体的调试工作。设计到的主要技术点为mqtt、tcp、udp通信。及CAN通信。工作平台包括Windows、ubuntu。编译工具CMake。声明：本文仅代表作者观点，不代表本站立场。如果侵犯到您的合法权益，请联系我们删除侵权资源！如果遇到资源链接失效，请您通过评论或工单的方式通知管理员。未经允许，不得转载，本站所有资源文章禁止商业使用运营!
下载安装【程序员客栈】APP
实时对接需求、及时收发消息、丰富的开放项目需求、随时随地查看项目状态
评论