使用C++编写的基于OSM开源地图库提供的城市数据和EZGL UI库实现的地图软件，支持特征查找、路程导航、路径规划等主要功能。其中实现了含有转向延误的A*算法和变种的旅行推销员问题来实现路程导航、路径规划两大重要功能，代码量超1w行。
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