1.项目主要分为：(1)3D相机与机械臂标定； （2）3D相机识别刚接半径及位置；（3）将钢筋位置发送给机械臂2. 我主要负责3D相机与机械臂标定算法，以及3D相机识别钢筋位置。3. 难点主要是3D相机与机械臂标定的精度要达到1mm以内，3D相机需要精确识别钢筋的位置。
评论