激光对抗系统-火力点模拟终端

我要开发同款
基德1232022年11月05日
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作品详情

 项目描述: 通过 Lora 电台接收导控下发的指令进行解析, 控制 PWM
输出驱动舵机左右转向及转速变化,使用蓝牙与安装在舵机上的武器
进行通信,控制激光发射; 主机表面 OLED 屏上显示自身的身份信息
以及当前血量信息,顶部大指示灯用于状态以及告警提示,被攻击后
闪烁红灯,电平信号控制发烟罐拉烟; 探头带接收激光编码信息,解
析之后与主机通过串口进行交互;通过 GPS 获取当前的时间信息以及
位置信息, 并结合自身状态弹药血量等信息通过电台反馈到导控中心,
同时也可以处理导控下发的裁决以及补弹指令。
 核心技术: STM32F429、 UART、 RS232、 TIM、 PWM、 GPIO、 BLE、
OLED、 LORA、 GPS
 项目职责: 负责主机控制逻辑的实现,电台指令解析与处理, OLED
屏显示,其他外设模块的功能实现,整个主机软件功能的程序编写与
调试,以及后期的测试、交付与维护
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