智能喷涂系统

我要开发同款
WHX_0072022年11月06日
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作品详情

1.项目的主要模块:相机扫描模块-->图像识别模块-->机器人轨迹规划模块。中间还包括PLC通信模块和界面显示模块。
2.本人独自负责图像识别模块,主要包括对常见家具板件中含有的对象进行识别 ,将识别结果传给机器人用于轨迹规划。主要包括:板件平面识别、板件外边识别、板件内边识别、板件沟槽识别、板件侧边凹槽识别、板件平面线识别等。
3.项目开发过程中遇见的难点以及解决方案:
难点A:内外边识别出的线段不连续,导致机器人轨迹不平滑,喷涂效果差。
解决A:改进了内外边识别算法中的角点识别算法,使一条线段对应一条边,改善识别效果,使轨迹更加平滑。
难点B:侧边凹槽的喷涂需求是客户临时提出的,一共包括4种不同类型侧边凹槽的板件,开发需要及时有效。
解决B:在客户现场进行临时开发,用时两天时间完成对侧边凹槽的识别算法开发,并解决了识别不稳定等测试问题,最终
得到客户的认可,并在客户现场完成验证,验证通过。此次及时有效地满足了市场对侧边凹槽喷涂的需求,因此得到了整
个客户业务线对我们公司的重视。
难点C:平面线识别不稳定。
解决C:改进平面线识别算法中的图像细化算法,改善平面线的识别效果。
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