电脑鼠中主要有四个模块：控制模块、驱动模块、传感器模块以及电源模块。电脑鼠的控制模块是以CPU处理器作为电脑鼠硬件平台的核心；在驱动模块是选用直流电机作为驱动电机，并选型电机驱动器以驱动电机工作，使电机带动电脑鼠车轮转动[3]；传感器模块主要为测距模块和陀螺仪模块，测距模块选用红外探测，红外探测作为电脑鼠的“眼睛”来“观看”电脑鼠与迷宫墙壁的距离，电脑鼠在行进的过程中需要采集电脑鼠的周围信息，采集的信息越全面，电脑鼠的行进过程就会越顺利，则在此电脑鼠中装有六个红外探测，分别在电脑鼠的左右两边各一个，用来感测与左右两边墙壁的距离，是否与墙壁距离过近，在电脑鼠的左前方与右前方各斜向安装一个，在电脑鼠的行进过程中调整车身姿态时测距使用，在电脑鼠前方的左右各竖直安装一个，在电脑鼠行进是检测前方是否有迷宫墙壁，而陀螺仪模块的功能则是用来传感与维持方向，在电脑鼠的行进过程中维持电脑鼠的平衡；电源模块的作用是为整个系统供电。在电脑鼠设计与实现的过程中，电脑鼠的各个器件在电脑鼠系统中都有不可忽视的作用，CPU的选型中选用的单片机是整个系统的核心控制，电机用来驱动电脑鼠的行走，红外用来探测电脑鼠与迷宫中墙壁的距离，从而判断电脑鼠的位置以及姿态，陀螺仪使电脑鼠在行进过程中更加平衡，电源为整个电脑鼠系统进行供电。