1.控制机器人任务调度派发，保证任务的高效性
2.计算机器人运行路线，保证运行路线最近的同事，考虑避障、少转弯等因素
3.机器人之间交通管控，保证多台机器运行的畅通，不出现死锁或者能自动解除死锁
4.机器人充电策略声明：本文仅代表作者观点，不代表本站立场。如果侵犯到您的合法权益，请联系我们删除侵权资源！如果遇到资源链接失效，请您通过评论或工单的方式通知管理员。未经允许，不得转载，本站所有资源文章禁止商业使用运营!
下载安装【程序员客栈】APP
实时对接需求、及时收发消息、丰富的开放项目需求、随时随地查看项目状态
评论