软件的主要的特点可以根据项目来自由配置功能块，开发多个接口便于二次开发（例如通讯接口、运动接口、相机接口、视觉检测功能块接口、流程接口等等）
主要包括：
1.运动模块（运动控制卡、软运动）
2.通讯模块（tcp、rs232、modbus、倍福）
3.图像预处理(开运算、闭运算、平滑处理、图像增强等等）
4.图像特征检测（找圆、找椭圆、找矩形、找线、匹配等等）
5.相机标定（平移标定、旋转标定）
6.品种管理模块
7.系统配置单元
整个项目由个人开发