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特定目标的检测与识别
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使用STM32和树莓派接线控制电机、电机驱动板、雷达、超声波等模块，基本实现小车的遥控和自主避障；将YOLOv4-tiny搭载到树莓派上，使用NCS2加速运算，实现了对指定目标的识别；并搭载双目摄像头，实现对目标的定位，根据定位结果驱动发射装置上的舵机实现对目标的打击。
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