左大左2022年11月17日
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项目基于linux平台开发,使用交叉编译后运行到开发板上。 app主要工作流程:打开车载摄像头获取数据,通过全景算法
进行合成,最后渲染到屏幕上,同时,使用私有协议将合成的数据发送到pc端进行的显示。在pc端通过websocket对开发板下发指令,实现实时远程交互。
本人主要负责:
1.使用opengl进行数据渲染,绘制3d车模;
2.使用websocket进行网络通信,实现远程交互。
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