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基于深度学习的实时最优轨迹优化方法
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数据集生成方案：GPOPS-II + 间接法； 动力学模型无量纲化； 反向积分算法；
在线轨迹优化方案： DNN 映射协态变量实现在线实时轨迹优化；
DNN 映射最优控制量作为备用方案保证算法安全性；
使用技术：轨迹生成使用 Matlab+GPOPS，网络训练采用 Python+Tensorflow.
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