飞巡是一款基于大疆无人机SDK做的二次开发，主要用于国网公司名下对杆塔、风机设备进行无人机巡检作业。其中包括：无人机自主巡检和手动操作无人机巡检及无人机FPV推流等功能。本人在职期间主要负责无人机各种自主巡检航线的规划，无人机飞行数据的回传，对无人机拍摄照片处理等。
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