使用200smart的plc控制，控制两个脉冲松下伺服，对其进行上料伺服和清料伺服逻辑控制，和机器人交互信号使用的是IO通讯，对节拍有很好的把控，带威纶通的HMI界面 能启动 停止 复位 解决发生的报警信息 处理异常 检查IO等
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