基于单片机K60（当时手头只有这个单片机）的滚球控制系统，20年参加电设之前用来练练手。摄像头使用的是openmv识别滚球，识别的小球坐标信息通过串口传输给单片机，希望小球实际坐标（X、Y轴）与目标（X、Y轴）坐标的误差为0，所以分别用两个舵机来快速调整木板平面，让小球稳定在我们想要的区域内。这个系统的控制基本功能实现后，后期都是在调PD参数。声明：本文仅代表作者观点，不代表本站立场。如果侵犯到您的合法权益，请联系我们删除侵权资源！如果遇到资源链接失效，请您通过评论或工单的方式通知管理员。未经允许，不得转载，本站所有资源文章禁止商业使用运营!
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