产品主要功能为通过Simulink模型快速下载到树莓派中，硬件连接通过Mobus和CAN总线，基于CPP实现了 Mobus和CAN总线的驱动模块。1. 难点：协议实现，Modbus和CAN总线需要基于C实现，同时考虑多模块读取的优先顺讯。2. 多模块读写的启用和释放。通过全局变量实现了一个驱动Singleton，在Simulink的启动和关闭中实现了启用和释放。
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