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作品详情
【项目描述】:
解决机器人集群与服务器之间的数据交互问题,实现更加流畅的图像数据传输和控制指令设置。主要包括机器人硬件设计，机器人客户端开发，远程服务器开发，数据通信协议开发，UI界面设计。
【主要工作】:
1、设计硬件平台，包括芯片选型、电路调试，编写传感器驱动程序。
2、设计嵌入式软件平台，移植实时操作系统（FreeRTOS），采用任务调度实现图像采集、通信、运动控制等；
3、设计机器人集群数据传输协议，满足机器人多种数据传输需求，实现数据的远程处理和计算；
4、设计单例异步日志系统，监测机器人集群状态信息（初始化、故障信息、控制信号、运动状态）；
5、设计远程控制服务器，实现数据处理、图像显示和远程控制等功能；
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